起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵。门式起重机包括：双梁A型门式起重机、单梁吊钩门式起重机、双梁U型吊钩门式起重机、工程用单主梁吊钩门式起重机、工程用双主梁吊钩门式起重机、L型电动葫芦门式起重机、BMH型电动葫芦半门式起重机、MH型电动葫芦门式起重机（箱型式）、MH型电动葫芦门式起重机（桁型式），MG型双梁单小车吊钩门式起重机是应用最广泛的门式起重机
本系统起重机正常使用环境应在25-40摄氏度范围内，24小时内的平均温度不得超过35摄氏度。其它安装使用地点的海拔高度不得超过2000米，超过1000米时应对电动机容量进行校核。MG型双梁单小车吊钩门式起重机起重量为3-16吨，跨度为5-30米，工作级别为A3-A5，工作环境温度为-25℃-40℃。
MG型双梁吊钩门式起重机的表示方法：
(1)地面操纵
例：起重量：3t，跨度：10.5m，无悬臂，起升高度6m，工作级别A3 表示方法：MG310.56DA3
(2)操作室操纵（分开式操纵室KS和闭式操纵室BS）
例：起重量：16t，跨度：16.5m，左右悬臂3/3m，起升高度6m，工作级别A3，开式操纵室操纵 表示方法：MG1616.5(3/3)6KSA3
(3)遥控操纵
例：起重量：5t，跨度：16.5m，起升高度9m，工作级别A3 表示方法：MG516.59YA3
MG型双梁吊钩门式起重机适用于露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运。还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业。起重机导电形式分为电缆和滑线两种，用户可任选一种，本机由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分组成，本机适用于露天料场进行一般的装卸及起重运输工作，用户订货时刻根据实际需要选用各种不同规格的起重量、跨度、起升高度、悬臂伸出长度等技术规格。