车轮与轴、轴承和轴承箱等组成车轮组。车轮是用来支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于20mm.
起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。
应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。
QS/QSC型三合一减速机融减速器、电动机、制动器于一体，采用过度联接圈，可根据各自的使用要求选配电动机，输出型式为渐开线花键或平键空心轴，既可单端输出，亦可双端输出。QS型为平行轴三合一减速机，用于桥式起重机大、小车运行机构及冶金行业轧机、连铸机的辊道驱动。
二、主要特点：
1、配套功率范围大，减速范围广；运转平稳，噪音低。
2、装配及调整快速简单；结构紧凑、美观、体积小、重量轻。
3、出力轴可两面装配，用于单独驱动或集中驱动。
三、产品特性
1、QS、QSC型系列“三合一”减速器采用渐开线圆柱齿轮传动，具有平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长的特点。
2、减速器齿轮、齿轮轴均采用优质合金钢材料，经渗碳淬火、磨削处理后，齿面硬度和精度高，传动噪音低。铸铁箱体确保刚性强度，减震降噪。
3、减速比范围：QSC型标准公称减速比范围为4~12.5，QS型标准公称减速比范围为14~100 。标准公称减速比范围外的需特殊订货。
4、安装简单，型式多样化，有力矩支撑孔安装、底座式安装、输出轴法兰式安装等安装型式。
5、输出轴输出形式多样化，有空心花键轴、空心平键轴和空 心轴带锁紧盘输出等形式。
6、平均效率：QSC型不低于95%，QS型不低于94%。