竹鼠一年四季均可发情交配，种鼠配种每次发情1～3天，每日1～2次。每胎产崽1～6只。 母鼠交配怀孕后约60天产崽，临产前6～7天，母鼠乳头露出，活动减少，行动迟缓。临产前，不时发出“咕--咕--”声，分娩时，仔鼠连同胎衣和胎盘一并产出。母鼠边产边把胎衣和胎盘吃掉，吃到最后咬断脐带，并洁净仔鼠身上的羊水。分娩时间2～4小时，最快也要1～2小时分娩完毕。此时可听到仔鼠“叽--叽--”的叫声。母分娩时避免观看和用手摸并保持环境安静。母鼠产仔12小时后，开始给仔鼠哺乳。初生仔鼠体重仅10克左右，全身无毛。竹鼠生长较快，6月龄体重可达2千克左右。
竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。
太白竹鼠又叫纯白大竹鼠，主要生长在广西西北部与云南西双版纳一带海拔800~1000米的热带、亚热带雨林气候的茂密山林里，湿度在60%~85%之间，毛基色纯白，老年后毛色略黄，眼睛棕红，皮呈粉红色，牙齿与中华竹鼠没有多大的区别，体重在2.5~3.5千克，在海拔低的地方适应性差，繁殖能力极低，已濒灭绝，人工饲养难度很大。
小竹鼠分布区狭窄，数量少，属于稀有种。这是个体最小的竹鼠，主要在云南西部和尼泊尔、 孟加拉北部、泰国、老挝、柬埔寨、越南等地。分布在中缅边境一带海拔600米左右的热带雨林和边上的竹丛中，多在芭蕉芋、木薯地等环境中挖洞生存，为竹鼠科中体型最小的一种。体形与中华竹鼠相似体重仅为0.2～0.3千克。全身被毛呈棕褐色。孕期40天，每胎1～5只。