竹鼠喜在安静、阴暗、清洁、干燥、光线适当、空气新鲜的环境，喜暖，耐低温、不耐高温，喜躲于光线很弱的角落，生活温度为-8～35℃，最适温度为8～28℃。 尤其怕阳光直射。当阳光直射，环境温度过高时，竹鼠就少吃，腹部朝上而睡，表现为非常躁动不安，有的在半小时内死亡。在温度过低时，头腹紧缩，爬动不安，发出“哇、哇、哇……”的鸣叫声。
竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。
竹鼠及其制品历来畅销国际市场，每年近有50万只竹鼠出口东南亚各国。美国阿拉斯加州每年需要从中国进口300吨竹鼠肉。用竹鼠皮制成的一双皮鞋在国际市场上售价为2000～2500元，一件翻毛竹鼠上大衣售价为4000～5000元，十分抢手。竹鼠须每公斤4万元，而用须做成的高档毛笔，是中国传统出口商品，在日本市场上历来畅销。
中华竹鼠主要分布在中国的中部和南部，缅甸北部和越南等地。中国具体省份如广西、广东、云南、福建、湖南、贵州、江西、浙江、安徽、湖北、四川西部、重庆、甘肃南部、陕西南部、湖北北部等。中华竹鼠在我国的竹鼠种类中分布最广，故有“普通竹鼠”之称。成年个体体长30～40厘米，体重1.5～3千克。体色从年龄增长从深色到浅色幼年周身深灰黑色，成年个体背部毛色棕灰色，老年背毛成棕黄色。