竹鼠因吃竹子而得名，因此竹子是养殖竹鼠最好的食料。喜栖息于竹林、马尾松林及山地阳坡草丛下，营地下生活，穴居。以夜间活动较频繁，白天少食多睡，夜间吃食旺盛。其活动规律可分活动周期和休息周期。无饮水习性，水分多从食物中摄入。在受到人为刺激时，有时发出：“咯、咯……”的磨牙声，或立即露出锋利粗大的门齿，同时发出“呼呼--”的鸣声示威。母竹鼠护仔性强，常把仔藏于腹下，能自动哺乳；性情温驯，公母形影不离，抗逆性强。有互相残杀和残杀外侵之敌的习性。当公竹鼠进入带幼仔的母舍时，将幼仔咬死后，才与母竹鼠同居。对外侵入的家鼠、雏鸡、鸭及鹌鹑等惯于残杀，甚而致死。
竹鼠呈体鼹型，外形粗壮似鼢鼠。呈圆筒形。头部钝圆，吻较大，眼小，耳隐于毛被内。尾上均匀地被有长而细软稀毛，透视可见皮肤。前足较细小，爪亦短，但强壮适于挖掘。第2与第3指爪几近相等。
竹鼠及其制品历来畅销国际市场，每年近有50万只竹鼠出口东南亚各国。美国阿拉斯加州每年需要从中国进口300吨竹鼠肉。用竹鼠皮制成的一双皮鞋在国际市场上售价为2000～2500元，一件翻毛竹鼠上大衣售价为4000～5000元，十分抢手。竹鼠须每公斤4万元，而用须做成的高档毛笔，是中国传统出口商品，在日本市场上历来畅销。
小竹鼠分布区狭窄，数量少，属于稀有种。这是个体最小的竹鼠，主要在云南西部和尼泊尔、 孟加拉北部、泰国、老挝、柬埔寨、越南等地。分布在中缅边境一带海拔600米左右的热带雨林和边上的竹丛中，多在芭蕉芋、木薯地等环境中挖洞生存，为竹鼠科中体型最小的一种。体形与中华竹鼠相似体重仅为0.2～0.3千克。全身被毛呈棕褐色。孕期40天，每胎1～5只。