竹鼠喜在安静、阴暗、清洁、干燥、光线适当、空气新鲜的环境，喜暖，耐低温、不耐高温，喜躲于光线很弱的角落，生活温度为-8～35℃，最适温度为8～28℃。 尤其怕阳光直射。当阳光直射，环境温度过高时，竹鼠就少吃，腹部朝上而睡，表现为非常躁动不安，有的在半小时内死亡。在温度过低时，头腹紧缩，爬动不安，发出“哇、哇、哇……”的鸣叫声。
竹鼠因吃竹子而得名，因此竹子是养殖竹鼠最好的食料。喜栖息于竹林、马尾松林及山地阳坡草丛下，营地下生活，穴居。以夜间活动较频繁，白天少食多睡，夜间吃食旺盛。其活动规律可分活动周期和休息周期。无饮水习性，水分多从食物中摄入。在受到人为刺激时，有时发出：“咯、咯……”的磨牙声，或立即露出锋利粗大的门齿，同时发出“呼呼--”的鸣声示威。母竹鼠护仔性强，常把仔藏于腹下，能自动哺乳；性情温驯，公母形影不离，抗逆性强。有互相残杀和残杀外侵之敌的习性。当公竹鼠进入带幼仔的母舍时，将幼仔咬死后，才与母竹鼠同居。对外侵入的家鼠、雏鸡、鸭及鹌鹑等惯于残杀，甚而致死。
竹鼠头骨粗壮坚实，颧弓外扩，骨脊高起，肌肉发达；上门齿特别粗大，共有16颗牙齿。其中中华竹鼠体型粗壮，呈圆筒形。四肢短小，但粗壮而具爪，是运动器官和挖洞取食的工具。尾部短小，门齿粗大臼齿短小，具有啮齿目动物的特征。
大竹鼠分布区狭窄，数量不多，稀有种。主要在中国的云南西双版纳地区和马来半岛、苏门达腊等地区。体大肥胖，是个体最大的竹鼠。成体长40厘米左右，体重2～4千克。毛被稀疏而粗糙，面颊为淡锈棕色或棕红色，故有“红颊竹鼠”之称。体背跟体侧呈淡灰褐色。晨昏外出活动；以竹根、竹笋为食，也食其他植物。2～4月和8～10月繁殖交配，孕期45～50天；每胎2～6只。