竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。
竹鼠呈体鼹型，外形粗壮似鼢鼠。呈圆筒形。头部钝圆，吻较大，眼小，耳隐于毛被内。尾上均匀地被有长而细软稀毛，透视可见皮肤。前足较细小，爪亦短，但强壮适于挖掘。第2与第3指爪几近相等。
竹鼠养殖分布于华南、华中、华东、西南等区域，尤以华南广西区域的养殖规模为最大。广西桂林市恭城县被誉为”中国竹鼠之乡"，2014年8月，“恭城竹鼠”获得国家级农产品地理标志认证，这无疑对竹鼠养殖产业的保护及发展是一个巨大推动。依靠自身的产量及技术优势，每年都有大量人员到恭城县学习养殖技术及引种。恭城县畜牧单位联合当地的竹鼠养殖企业免费为全国各地的养殖户进行技术培训。
大竹鼠分布区狭窄，数量不多，稀有种。主要在中国的云南西双版纳地区和马来半岛、苏门达腊等地区。体大肥胖，是个体最大的竹鼠。成体长40厘米左右，体重2～4千克。毛被稀疏而粗糙，面颊为淡锈棕色或棕红色，故有“红颊竹鼠”之称。体背跟体侧呈淡灰褐色。晨昏外出活动；以竹根、竹笋为食，也食其他植物。2～4月和8～10月繁殖交配，孕期45～50天；每胎2～6只。