竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。
仔鼠刚产下时异常幼嫩，待其开眼后，用无针头注射器吸取人工乳对其人工哺乳。调教两三次后，往食盘内添加糊状饲料及鲜嫩易消化的竹枝、草茎等训练其自由采食。40日龄左右，待小竹鼠可采食一定的粗饲料时便可断奶。竹鼠养殖主要是饲料的问题，种草养殖竹鼠成为发展的重点，家庭养殖竹鼠吃的食物还是比较多的，特别是对于野生的来说，它属于植食性动物，并且具有很强的粗纤维消化能力，这也是为什么竹鼠具有较多的粗蛋白，并且具有很好的口感，别是一番滋味。喂养竹鼠常用到的粗饲料有哪些呢？常见的粗饲料牧草种植一般有hn-mc甜象草、hn-mc皇竹草、hn-mc高丹草等，另外像鸭脚木、芒果枝、榕树枝、茅草根、竹杆、竹根、西瓜皮、玉米秆、玉米苞、玉米芯、甘蔗头、甘蔗茎、甘蔗尾、胡萝卜、水杨柳等等这些都是竹鼠比较喜欢吃的食物，并且营养价值极高。比如说竹子与其它硬度比较高的食物，除了提供能量外，还可以供磨牙之用，而茅草根、鸭脚木还具有一定的药理作用，这些对竹鼠的成长、繁育都是必不可少的；建议喂养竹鼠的粗饲料上尽可能的多样化，以保证营养的均衡。应根据不同的地方所盛产的食物不同，采取不同的竹鼠的粗食物，同样可以喂养出健康、营养价值极高的竹鼠。很多人会担心竹鼠的饲料不够，竹鼠的食性是喜吃竹杆，一个存栏200只左右的竹鼠场一天要投喂约15条直径3公分长度4米多的新鲜竹杆。竹鼠如果挑食，首先多更换几种粗料，如果还是不吃，精料可以少喂一点，1天2天在慢慢适应投喂粗料，竹鼠在饿的情况之下会选择吃粗料。很多养殖户，在竹鼠不吃粗料后，还始终投喂，应该给竹鼠一个适应期。
竹鼠皮毛细软，毛绒丰足、色泽光润、板质良好，是制裘原料皮。中华竹鼠皮毛细软，底绒厚、是制裘衣、皮领、帽子的上等原料。尤其板皮是制上等皮革、鞋的好原料。竹鼠须是制作毛笔的高档原料。由于竹鼠集毛皮、肉、药、观赏于一身，因此在国内外市场上一直畅销不衰，其经济效益十分显著，是出口创汇的高档商品。
小竹鼠分布区狭窄，数量少，属于稀有种。这是个体最小的竹鼠，主要在云南西部和尼泊尔、 孟加拉北部、泰国、老挝、柬埔寨、越南等地。分布在中缅边境一带海拔600米左右的热带雨林和边上的竹丛中，多在芭蕉芋、木薯地等环境中挖洞生存，为竹鼠科中体型最小的一种。体形与中华竹鼠相似体重仅为0.2～0.3千克。全身被毛呈棕褐色。孕期40天，每胎1～5只。