竹鼠呈体鼹型，外形粗壮似鼢鼠。呈圆筒形。头部钝圆，吻较大，眼小，耳隐于毛被内。尾上均匀地被有长而细软稀毛，透视可见皮肤。前足较细小，爪亦短，但强壮适于挖掘。第2与第3指爪几近相等。
竹鼠喜在安静、阴暗、清洁、干燥、光线适当、空气新鲜的环境，喜暖，耐低温、不耐高温，喜躲于光线很弱的角落，生活温度为-8～35℃，最适温度为8～28℃。
尤其怕阳光直射。当阳光直射，环境温度过高时，竹鼠就少吃，腹部朝上而睡，表现为非常躁动不安，有的在半小时内死亡。在温度过低时，头腹紧缩，爬动不安，发出“哇、哇、哇……”的鸣叫声。
竹鼠又名竹狸、灰竹鼠、竹根猪、竹根鼠、芒鼠、冬芒鼠、竹鼬、茅根鼠、芭茅鼠。因其主要吃竹而得名。《本草纲目》记载:竹鼠食竹根之鼠，形大如兔，肉味甘补中益气解毒，在动物分类学上属于脊髓动物亚门，哺乳纲，啮齿目、竹鼠科、竹鼠属。竹鼠是我国南方省区分布比较广的一种珍贵野生经济动物，具有较高的食用和药用价值。分布在我国广西、广东、福建、安徽、云南、贵州、四川、湖北、湖南、江西、陕西、甘肃等省(区)。
小竹鼠分布区狭窄，数量少，属于稀有种。这是个体最小的竹鼠，主要在云南西部和尼泊尔、 孟加拉北部、泰国、老挝、柬埔寨、越南等地。分布在中缅边境一带海拔600米左右的热带雨林和边上的竹丛中，多在芭蕉芋、木薯地等环境中挖洞生存，为竹鼠科中体型最小的一种。体形与中华竹鼠相似体重仅为0.2～0.3千克。全身被毛呈棕褐色。孕期40天，每胎1～5只。