竹鼠因吃竹子而得名，因此竹子是养殖竹鼠最好的食料。喜栖息于竹林、马尾松林及山地阳坡草丛下，营地下生活，穴居。以夜间活动较频繁，白天少食多睡，夜间吃食旺盛。其活动规律可分活动周期和休息周期。无饮水习性，水分多从食物中摄入。在受到人为刺激时，有时发出：“咯、咯……”的磨牙声，或立即露出锋利粗大的门齿，同时发出“呼呼--”的鸣声示威。母竹鼠护仔性强，常把仔藏于腹下，能自动哺乳；性情温驯，公母形影不离，抗逆性强。有互相残杀和残杀外侵之敌的习性。当公竹鼠进入带幼仔的母舍时，将幼仔咬死后，才与母竹鼠同居。对外侵入的家鼠、雏鸡、鸭及鹌鹑等惯于残杀，甚而致死。
竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。
优良种鼠应是身体健壮、无病痛、被毛光亮。种公鼠要求发育良好，体重1.3kg 以上。背平直，健壮，睾丸显著，性欲旺盛，耐粗饲，不打斗。种公鼠精液数量和质量与营养有关，但又不能喂得过肥。种母鼠要求产仔率高，母性强，奶头大而均匀、采食力强，体重1.2kg 以上。1只母竹鼠年繁殖仔鼠10只以上，在良好的饲养条件下年循环繁殖60～80只，远高于猪、牛、羊的繁殖倍数。
大竹鼠分布区狭窄，数量不多，稀有种。主要在中国的云南西双版纳地区和马来半岛、苏门达腊等地区。体大肥胖，是个体最大的竹鼠。成体长40厘米左右，体重2～4千克。毛被稀疏而粗糙，面颊为淡锈棕色或棕红色，故有“红颊竹鼠”之称。体背跟体侧呈淡灰褐色。晨昏外出活动；以竹根、竹笋为食，也食其他植物。2～4月和8～10月繁殖交配，孕期45～50天；每胎2～6只。