竹鼠喜在安静、阴暗、清洁、干燥、光线适当、空气新鲜的环境，喜暖，耐低温、不耐高温，喜躲于光线很弱的角落，生活温度为-8～35℃，最适温度为8～28℃。 尤其怕阳光直射。当阳光直射，环境温度过高时，竹鼠就少吃，腹部朝上而睡，表现为非常躁动不安，有的在半小时内死亡。在温度过低时，头腹紧缩，爬动不安，发出“哇、哇、哇……”的鸣叫声。
竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。
竹鼠呈体鼹型，外形粗壮似鼢鼠。呈圆筒形。头部钝圆，吻较大，眼小，耳隐于毛被内。尾上均匀地被有长而细软稀毛，透视可见皮肤。前足较细小，爪亦短，但强壮适于挖掘。第2与第3指爪几近相等。
太白竹鼠又叫纯白大竹鼠，主要生长在广西西北部与云南西双版纳一带海拔800~1000米的热带、亚热带雨林气候的茂密山林里，湿度在60%~85%之间，毛基色纯白，老年后毛色略黄，眼睛棕红，皮呈粉红色，牙齿与中华竹鼠没有多大的区别，体重在2.5~3.5千克，在海拔低的地方适应性差，繁殖能力极低，已濒灭绝，人工饲养难度很大。