竹鼠喜在安静、阴暗、清洁、干燥、光线适当、空气新鲜的环境，喜暖，耐低温、不耐高温，喜躲于光线很弱的角落，生活温度为-8～35℃，最适温度为8～28℃。 尤其怕阳光直射。当阳光直射，环境温度过高时，竹鼠就少吃，腹部朝上而睡，表现为非常躁动不安，有的在半小时内死亡。在温度过低时，头腹紧缩，爬动不安，发出“哇、哇、哇……”的鸣叫声。
竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。
竹鼠皮毛细软，毛绒丰足、色泽光润、板质良好，是制裘原料皮。中华竹鼠皮毛细软，底绒厚、是制裘衣、皮领、帽子的上等原料。尤其板皮是制上等皮革、鞋的好原料。竹鼠须是制作毛笔的高档原料。由于竹鼠集毛皮、肉、药、观赏于一身，因此在国内外市场上一直畅销不衰，其经济效益十分显著，是出口创汇的高档商品。
大竹鼠分布区狭窄，数量不多，稀有种。主要在中国的云南西双版纳地区和马来半岛、苏门达腊等地区。体大肥胖，是个体最大的竹鼠。成体长40厘米左右，体重2～4千克。毛被稀疏而粗糙，面颊为淡锈棕色或棕红色，故有“红颊竹鼠”之称。体背跟体侧呈淡灰褐色。晨昏外出活动；以竹根、竹笋为食，也食其他植物。2～4月和8～10月繁殖交配，孕期45～50天；每胎2～6只。