竹鼠呈体鼹型，外形粗壮似鼢鼠。呈圆筒形。头部钝圆，吻较大，眼小，耳隐于毛被内。尾上均匀地被有长而细软稀毛，透视可见皮肤。前足较细小，爪亦短，但强壮适于挖掘。第2与第3指爪几近相等。
竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。
竹鼠又名竹狸、灰竹鼠、竹根猪、竹根鼠、芒鼠、冬芒鼠、竹鼬、茅根鼠、芭茅鼠。因其主要吃竹而得名。《本草纲目》记载:竹鼠食竹根之鼠，形大如兔，肉味甘补中益气解毒，在动物分类学上属于脊髓动物亚门，哺乳纲，啮齿目、竹鼠科、竹鼠属。竹鼠是我国南方省区分布比较广的一种珍贵野生经济动物，具有较高的食用和药用价值。分布在我国广西、广东、福建、安徽、云南、贵州、四川、湖北、湖南、江西、陕西、甘肃等省(区)。
银星竹鼠主要分布在中国的东南地区和印度、马来半岛等地。如中国广西、云南、贵州、湖南、广东、福建等地。地下生活，以苇草根、白茅根、竹根、竹节、竹叶为食；四季繁殖，春秋繁殖高峰；孕期55天，每胎1～5个，哺乳期1个半月。体型较中华竹鼠小，体长35厘米，体重1.3～2千克，毛较粗糙，故有“粗毛竹鼠”之称。背面为褐灰色，背毛具有许多带白色的针毛，并带闪光，“银星竹鼠”由此得名。