IRB 6640——
更强大的新一代机器人
IRB 6640是继大获市场成功的IRB 6600之后，隆重推出
新一代大型机器人。
IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础，继续保
持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。
IRB 6640配备长度不等的手臂，能适应各种作业要求。
IRB 6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆
紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。
IRB 6640灵活适应各类应用
加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各
种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩
展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应
用领域包括物料搬运、上下料和点焊。
针对不同作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专
家型、铸造加强型及洁净室型。
荷重更大，重量更轻
IRB 6640的优势之一是提高了荷重能力。IRB
6640ID的有效荷重从185 kg增加到200 kg，满足承重要求
的点焊应用。
该机器人有效荷重高达235 kg，是众多重型物料搬运
应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，
可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢
迎的性能之一。
简化安装维护
为方便维护，IRB 6640新增了多项特性，如叉车叉槽结构
简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近
400 kg，安装更轻松。
优化路径精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技
术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效
果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机
器人使用寿命。
被动安全功能
被动安全功能与特性包括负载识别、活动机械挡块、EPS
（电子限位开关）及高刚性钢结构。
IRB 6640ID——上臂内嵌布线
点焊工艺线缆内嵌于机器人上臂，增强机器人动作的可控
性，并具有其他多项优点：如可预测线缆包寿命、降低备
件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的
可靠性。