伺服包装机
一、概述
1产品介绍
ZH-PS1型双伺服包装机械控制器是一款基于32位微处理器开发的,用在双伺服或单伺服枕式包装机械的专门控制器.该控制器与机械设备融为一体,优化了控制,提高了产品的包装精度,操作维护更加方便,产品的设计充分考虑了现场环境,具有抗干扰和电磁兼容性强,通信输入输出采用隔离设计,稳定性高等特点.
2性能指标
l广泛用于各式枕式包装机
l采用32位微处理器,运行速度更快,保证切刀伺服,送膜伺服,送料电机同步l三伺服控制,可控制3个伺服驱动器，切刀，送膜，送料均可使用伺服电机,满足不同客户的需求l双送料皮带电机控制，实现不定长间距的物料的包装l内置温度控制,具有5路的温度的输入及PID,无需使用传统的仪表控制,精度高,恒温,节约成本l防空包,确保无空包装l防切料，包装无故障l5路模拟量输出,支持用户连接控制其它设备l配方,产量控制功能l双通信口,可连接触摸屏,串口打印机,第三方通信设备l跟标切/定长切l可通过PC在线修改程序
3技术规格：
l供电电源24Vl产品规格200x150x60l相对湿度< 90%(40℃不凝露)l通信RS485/RS232l包装长度40mm-无限长l包装速度3包/min –300包/min机器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450
l5路AOl2-5路热电偶输入l2路AIl18路DIl21路DOl通信隔离
二、安装及接线
1安装：ZH-PS1型双伺服包装机械控制器采用螺钉安装方式,4颗螺钉分别位于控制器的左上,左下,右上,右下
2接线：产品接线图如下:
三、使用向导
1安装接线：按照第二章的接线图安装控制器,根据您的设备使用需求安装接线.
2基于机型设置参数：使用不同的编码器,轴周长的设备下,在第一次使用控制器时,应设置如下参数:
参数名
描述
默认值
走纸脉冲量
走纸轴转动一圈的脉冲量
2500
切刀一周脉冲量
切刀转动一圈的脉冲量
20000
送料脉冲量
送料轴运行一个工位
360
切刀数量
切刀个数
2
速度方式
触摸屏控制/电位器控制
触摸屏
中封选择
电磁铁控制或电机控制
电磁铁
走纸轴周长
走纸轴的周长
179.5
切刀轴周长
切刀轴的周长
376.8
送料轴周长
送料轴的周长
228
四、触摸屏画面以及主要参数
1主显示画面
主要参数:
参数名
描述
设定袋长
包装的膜长度
速度
包装机的运行速度,包/分钟
色标位置
设备运行时，包装的裁断位置
物料位置
反应物料在包装膜的真实位置
报警清除
清除伺服驱动器的报警
2系统参数
参数名
描述
走纸脉冲量
走纸轴转动一圈伺服电机发送的脉冲量