一批托运的货物，其重量或体积不需单独一辆货车装载的运输。世界各国对零担货物的起码重量、体积、件数等都有限制性的规定。中国铁路规定：按零担托运的货物，一件的体积不得小于0.02立方米（一件重量在10公斤以上的除外）,每批不得超过300件。铁路合作组织在《国际铁路货物联运协定》中规定一批货物重量小于5000公斤，按其体积又不需要单独一辆货车运送的货物，即为零担货物。
公路运输（highway transportation）是在公路上运送旅客和货物的运输方式。是交通运输系统的组成部分之一。主要承担短途客货运输。现代所用运输工具主要是汽车。因此，公路运输一般即指汽车运输。在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。
公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。
第一次世界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。
零担是一个汉语词语，是零担运输（Less-than-Truck-Load）的简称，是物流运输中使用的一个名词，指货主需要运送的货不足一车，作为零星货物交运，期间会产生高额运输费用。 零担是相对于整车（Full-Truck-Load）而言。在实际的市场操作中，对于零担和整车的划分，基本上是以能否装满一车做为区别。