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公路货物运输货种繁多，货物的批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输类别满足货物托运人的要求。我国公路货物运输企业开发的运输类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种货物运输、集装箱货物运输、专项运输、联合运输等。
整车货物多点装卸，按全程合计最大载重量计重，最大载重量不足车辆额定载重量时，按车辆额定载重量计重。托运整车货物由托运人自理装车，未装足车辆标记载重量时，按车辆标记载重量核收运费。整车货物运输一般不需中间环节或中间环节很少，送达时间短，相应的货运集散成本较低，涉及城市问或过境贸易的长途运输与集散。
公路货物运输具有机动灵活、适应性强的特点，分类也是多种多样，一般有以下几种分类方法：
①按托运质量、包装方式分为整批运输、零担运输、集装箱运输。
②按托运货物是否保险（或保价）分为保险（或保价）运输、不保险（或不保价）运输。
③按货物的运输和保管条件分为普通货物运输、特种货物运输和轻泡货物运输。普通货物运输分为一等货物运输（堆积货物，价值较低，如煤、沙、石及某些非金属矿石等）、二等货物运输（一般的工业产品、农业产品和加工过的矿产品）、三等货物运输（各种价值较高的工业制品和普通鲜活物品）。特种货物运输分为大件货物、危险货物、贵重货物、鲜活易腐货物四类运输。
④按车辆所有权分为自有车辆运输、运输企业车辆运输和个体货运车辆运输；
⑤其他类型运输有：包车运输、快速运输、合同运输。