公路货物运输货种繁多，货物的批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输类别满足货物托运人的要求。我国公路货物运输企业开发的运输类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种货物运输、集装箱货物运输、专项运输、联合运输等。
为此，公路货物运输企业应选派额定载重量，载重量以车辆管理机关合法的行车执照上标记的载重量为准，并用与托运量相适应的车辆装运整车货物。一个托运人托运整车货物的重量、毛重低于车辆额定载重量时，为合理使用车辆的载重能力，可以拼装另一托运人的货物，即一车二票或多票，但货物总重量不得超过车辆额定载重量。
公路运输是一种机动灵活、简捷方便的运输方式，在短途货物集散运转上，它比铁路、航空运输具有更大的优越性，尤其在实现“门到门”的运输中，其重要性更为显著。尽管其他各种运输方式各有特点和优势，但或多或少都要依赖公路运输来完成最终两端的运输任务。例如铁路车站、水运港口码头和航空机场的货物集疏运输都离不开公路运输。而且从投资角度来看，公路修建比铁路运输、航空运输投资都少。
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