公路货物运输货种繁多，货物的批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输类别满足货物托运人的要求。我国公路货物运输企业开发的运输类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种货物运输、集装箱货物运输、专项运输、联合运输等。
整车货物多点装卸，按全程合计最大载重量计重，最大载重量不足车辆额定载重量时，按车辆额定载重量计重。托运整车货物由托运人自理装车，未装足车辆标记载重量时，按车辆标记载重量核收运费。整车货物运输一般不需中间环节或中间环节很少，送达时间短，相应的货运集散成本较低，涉及城市问或过境贸易的长途运输与集散。
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