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公路货物运输货种繁多，货物的批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输类别满足货物托运人的要求。我国公路货物运输企业开发的运输类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种货物运输、集装箱货物运输、专项运输、联合运输等。
公路运输主要特点： 适应性强 由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是公路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以单个车辆独立运输，也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和军事运输具有特别重要的意义。 直达运输 由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的公路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。 运送速度较快 在中、短途运输中，由于公路运输可以实现“门到门”直达运输，中途不需要倒运、转乘就可以直接将客货运达目的地，因此，与其它运输方式相比，其客、货在途时间较短，运送速度较快。 资金周转快 公路运输与铁、水、航运输方式相比，所需固定设施简单，车辆购置费用一般也比较低，因此，投资兴办容易，投资回收期短。据有关资料表明，在正常经营情况下，公路运输的投资每年可周转1～3次，而铁路运输则需要3～4年才能周转一次。 技术易掌握。
零担托运规定：为便于配装和保管，每批零担货物不得超过300件，每一件零担货物的体积最小不得小于0.02立方米（一件重量在10千克以上的除外）。当然，这个标准会根据零担运输公司的不同而有所变化。由于目前中国零担运输行业的行业规范相对还不是很完整，因此不同承运商之间对货物的要求会有差异。对于单件货物重量较重，或者体积尺寸较大的货物，会另行收取相关的操作费用，如装卸费，吊车费，搬运费等等。