汽车整车货物运输是需用整辆汽车载运一批托运货物的运输。《汽车货物运输规则》第8条规定，托运人一次托运货物计费重量3t以上或不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆汽车运输的，为整批货物运输。 下列货物必须按整车运输： (1)鲜活货物，如冻肉、冻鱼、鲜鱼，活的牛、羊、猪、兔、蜜蜂等； (2)需用专车运输的货物，如石油、烧碱等危险物，粮食、粉剂等散装货物； (3)不能与其他货物拼装运输的危险品； (4)易于污染其他货物的不洁货物，如炭黑、皮毛等； (5)不计件数的散装货物，如煤、焦炭、矿石、矿砂等。 为明确运输责任，整车货物运输通常是一车一张货票、一个发货人。
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整车货物多点装卸，按全程合计最大载重量计重，最大载重量不足车辆额定载重量时，按车辆额定载重量计重。托运整车货物由托运人自理装车，未装足车辆标记载重量时，按车辆标记载重量核收运费。整车货物运输一般不需中间环节或中间环节很少，送达时间短，相应的货运集散成本较低，涉及城市问或过境贸易的长途运输与集散。
公路运输是一种机动灵活、简捷方便的运输方式，在短途货物集散运转上，它比铁路、航空运输具有更大的优越性，尤其在实现“门到门”的运输中，其重要性更为显著。尽管其他各种运输方式各有特点和优势，但或多或少都要依赖公路运输来完成最终两端的运输任务。例如铁路车站、水运港口码头和航空机场的货物集疏运输都离不开公路运输。而且从投资角度来看，公路修建比铁路运输、航空运输投资都少。