汽车整车货物运输是需用整辆汽车载运一批托运货物的运输。《汽车货物运输规则》第8条规定，托运人一次托运货物计费重量3t以上或不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆汽车运输的，为整批货物运输。 下列货物必须按整车运输： (1)鲜活货物，如冻肉、冻鱼、鲜鱼，活的牛、羊、猪、兔、蜜蜂等； (2)需用专车运输的货物，如石油、烧碱等危险物，粮食、粉剂等散装货物； (3)不能与其他货物拼装运输的危险品； (4)易于污染其他货物的不洁货物，如炭黑、皮毛等； (5)不计件数的散装货物，如煤、焦炭、矿石、矿砂等。 为明确运输责任，整车货物运输通常是一车一张货票、一个发货人。
为此，公路货物运输企业应选派额定载重量，载重量以车辆管理机关合法的行车执照上标记的载重量为准，并用与托运量相适应的车辆装运整车货物。一个托运人托运整车货物的重量、毛重低于车辆额定载重量时，为合理使用车辆的载重能力，可以拼装另一托运人的货物，即一车二票或多票，但货物总重量不得超过车辆额定载重量。
公路运输方式： 集装箱汽车运输 指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。 笨重物件运输 指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的。 快件货物运输 指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。 出租汽车货运 采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。 搬家货物运输 为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。 危险货物运输 指承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。
零担托运规定：为便于配装和保管，每批零担货物不得超过300件，每一件零担货物的体积最小不得小于0.02立方米（一件重量在10千克以上的除外）。当然，这个标准会根据零担运输公司的不同而有所变化。由于目前中国零担运输行业的行业规范相对还不是很完整，因此不同承运商之间对货物的要求会有差异。对于单件货物重量较重，或者体积尺寸较大的货物，会另行收取相关的操作费用，如装卸费，吊车费，搬运费等等。