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公路货物运输具有机动灵活、适应性强的特点，分类也是多种多样，一般有以下几种分类方法： ①按托运质量、包装方式分为整批运输、零担运输、集装箱运输。 ②按托运货物是否保险（或保价）分为保险（或保价）运输、不保险（或不保价）运输。 ③按货物的运输和保管条件分为普通货物运输、特种货物运输和轻泡货物运输。普通货物运输分为一等货物运输（堆积货物，价值较低，如煤、沙、石及某些非金属矿石等）、二等货物运输（一般的工业产品、农业产品和加工过的矿产品）、三等货物运输（各种价值较高的工业制品和普通鲜活物品）。特种货物运输分为大件货物、危险货物、贵重货物、鲜活易腐货物四类运输。 ④按车辆所有权分为自有车辆运输、运输企业车辆运输和个体货运车辆运输； ⑤其他类型运输有：包车运输、快速运输、合同运输。
公路运输主要特点： 适应性强 由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是公路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以单个车辆独立运输，也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和军事运输具有特别重要的意义。 直达运输 由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的公路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。 运送速度较快 在中、短途运输中，由于公路运输可以实现“门到门”直达运输，中途不需要倒运、转乘就可以直接将客货运达目的地，因此，与其它运输方式相比，其客、货在途时间较短，运送速度较快。 资金周转快 公路运输与铁、水、航运输方式相比，所需固定设施简单，车辆购置费用一般也比较低，因此，投资兴办容易，投资回收期短。据有关资料表明，在正常经营情况下，公路运输的投资每年可周转1～3次，而铁路运输则需要3～4年才能周转一次。 技术易掌握。
公路运输方式： 集装箱汽车运输 指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。 笨重物件运输 指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的。 快件货物运输 指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。 出租汽车货运 采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。 搬家货物运输 为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。 危险货物运输 指承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。