固定式矿车
车箱与车架固定联接，须用翻车机将矿车翻转卸载。其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构。车架为一金属结构，能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力缓冲器装在车架两端,用以缓和两车之间的冲击力。联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。矿车和物料的总和超过20吨时，一般应增加轮对数目。对多于两个轮对的矿车，为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车，这种小车称为转向架。
梭式矿车
车箱底板为一刮板输送机。装载时先装满矿车前端，输送机把所装物料逐渐移向后端，连续地把矿车装满，并由输送机卸载。这种矿车车箱容积较大，效率高，因往返如穿梭般频繁而得名。
结构
矿车可用 放矿闸门(或 装载机装料。中国于20世纪70年代发展了斗式转载列车，由斗车、 升降台和一列矿车组成。斗车装满料后由升降台顶升沿矿车 车帮行进，逐个转载到各个矿车内，提高了搬运速度，实现矿车的连续装载。斗式装载列车结构简单， 转弯半径小，可利用原有标准矿车加以改造。
矿车车轮内侧有轮缘，轮缘与钢轨间留有一定间隙。车轮与钢轨接触的踏面做成锥形，以使轮对在沿轨道运行时保持对中，减少机械磨损，降低运行阻力。中国标准窄轨铁路轨距有600毫米、762毫米和900毫米3种。