驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。
注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。
二手注塑机是将固态塑料塑化，然后借助于螺杆，以一定压力和速度注入闭合模腔内，经过固化定型后，取得制品的一种热塑性成型设备。
二手注塑机一般由注射装置、合模装置、机架、变速箱、液压和电气系统等主要部件组合而成。在注塑过程中，注塑机既有机械设备的回转、直线和螺旋运动，也有液压设备的动能传递，还有电加热装置的热能转换，这就给润滑工作提出了较多的要求。
二手立式注塑机使用中的保养：然而在二手立式注塑的具体操作中，需要对它的各个设备的使用情况进行复查，启动时，需需要注意将它的溢流阀调整到最低的压力，然后在去看它的各个设备是否在正常的情况下运行。看是否有漏油的情况，还有看它的噪声是否大等等的情况，对于它安全设置也要做可靠的检查。
立式注塑机在开机之前需要注意的事项：
1、立式注塑机操作前，检查电器控制箱内于否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。应有维修人员将电器零件吹干后再开机。
2、检查急停开关，前后安全门开关于否正常。验证电动机与油泵的转动方向于否一致。
3、立式注塑机操作前，检查各活动部位于否有润滑油，并加足润滑油。
4、立式注塑机操作前，检查供电电压于否符合，一般不应超过±6%。
5、检查各冷却管道于否长途畅通，并对油冷却器和机筒端部的冷却水套通入冷却水。
6、要盖好机筒上的隔热罩，这样可以节约电能，又可以延长电热圈和电流接触器的寿命。
7、打开电热，对机筒各段进行加热。当各段温度达到要求时，再保温一段时间，以使机械温度趋于稳定。保温时间根据不同设备和塑料原料的要求而有所不同。
8、在料斗内加足足够的塑料。根据注塑不同塑料的要求，有些原料最好先经过干燥。