按主要用途或结构特征进行分类
可分为起重机械、连续运输机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中，专用装卸搬运机械是指带々用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、分拣专用机械等。
散装货物的装卸搬运机械散装货物通常是指成堆搬运不计件的货物，如煤、焦炭、沙子、白灰、矿石等。散装货物一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗式装车机和输送机等进行机械装车；机械卸车主要用链斗式卸车机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等。散装货物搬运主要用输送机。
集装箱货物装卸搬运机械 1t集装箱一般选用1t内燃叉车或电瓶叉车作业。5t及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸作业，还可以采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。
按商品形态的种类可分为：
1、按设施：
(1)自用物流设施在工厂、自用仓库、配送中心等商品的发货、进货设施场所中装卸搬运。
(2)公用物流设施在车站、港口、机场、仓库的装卸，分别叫车站装卸、港湾装卸、航空港装卸，仓库装卸等。
2、按运输设备：卡车装卸、货车装卸、船装卸、飞机装卸等。