装卸的连续性：是指两处以上的装卸作业要配合好。进行装卸作业时，为了不使连续的各种作业中途停顿，而能协调地进行，整理其作业流程是很必要的。因此，进行"流程分析"，对商品的流动进行分析，使经常相关的作业配合在一起，也是很必要的。如把商品装到汽车或铁路货车上，或把商品送往仓库进行保管时，应当考虑合理取卸，或出库的方便。所以某一次的装卸作业，某一个装卸动作，有必要考虑下一步的装卸而有计划地进行。要使一系列的装卸作业顺利地进行，作业动作的顺序、作业动作的组合或装卸机械的选择及运用是很重要的。
按主要用途或结构特征进行分类
可分为起重机械、连续运输机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中，专用装卸搬运机械是指带々用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、分拣专用机械等。
长大笨重货物的装卸搬运机械长大笨重货物通常指大捌机电设备、各种钢材、大型钢梁、原木、混凝土构件等，具有长、大、重、结构和形状复杂的特点。这类货物的装卸搬运作业通常采用轨行式起重机和自行式起重机，轨行式起重机有龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。在长大笨重货物运量较大并且货流稳定的货场、仓库，一般配备轨行式起重机；在运量不大或作业地点经常变化的情况下，一般配备自行式起重机。
按商品形态：
(1)单个物品以箱、袋等包装形态进行装卸或者是长、宽、笨、重产品的装卸。
(2)装卸托盘、集装箱等集装商品而使用的设备名或冠以集合包装等名称的装卸。
(3)对块状、粒状、粉末状或液体等物品直接向运输设备、商品装运设备或储存设备的装取与出入库的装卸。