按作业性质进行分类
按装卸及搬运两种作业性质不同可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受局限。不过由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等；单一搬运功能的机械主要有各种搬运车、带式输送机等。装卸、搬运两种功能兼有的机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果。这种机械有叉车、跨运车、车站用的龙门起重机、气力装卸输送机械等。
按机具工作原理分类
(1)叉车类包括各种通用和专用叉车。
(2)吊车类包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。
(3)输送机类包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。
(4)作业车类 包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。
(5)管道输送设备类液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。
装卸搬运作业现场的平面布置是直接关系到装卸、搬运距离的关键因素，装卸搬运机械要与货场长度、货位面积等互相协调。要有足够的场地集结货场，并满足装卸搬运机械工作面的要求，场内的道路布置要为装卸搬运创造良好的条件，有利于加速货位的周转。使装卸搬运距离达到最小平面布置是减少装卸搬运距离的最理想的方法。
装卸搬运在物流活动中起着承上启下的作用。物流的各环节和同一环节不同环节之间，都必须进行装卸搬运作业，正是装卸活动把物流各个阶段连接起来，使之成为连续的流动的过程。在生产企业物流中，装卸搬运成为各生产工序间连接的纽带，它是从原材料设备等装卸搬预备开始到产品装卸搬运为止的连续作业过程。