履带起重机 随车起重机
汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或专用的汽车底盘上的起重机，它具有载重汽车的行驶性能。
轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶（注意：是可不用，具体看吊重和环境。为增强稳定性或起吊能力，一般要支腿。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
6吨自制吊车参数（变形金刚）
起重量 6000kg
起升高度 25m
吊臂 3.5m*9节
支腿跨距 纵横5.05*4.9m 5.05*5.1m
大架伸缩 1.5m
配重箱伸缩 0.45m
橡胶履带随车吊外形尺寸 5.19*1.7*2.25m 5.19*1.9*2.8m
电机功率 11kw
起升速度 80m/min
回转速度 0-3r/min
发动机型号 全柴490
全地形履带随车吊发动机功率 34kw
轮胎型号 700-16
行驶速度 55kw/h
轴距 2.04m
选配 前后驾驶室
继续总结，看看两者有什么不同（前者汽车式起重机，后者轮胎式起重机）。
1.底盘。前者用汽车底盘，后者用专用底盘。
2.车身。前者车身长，后者车身短。（由此带来：后者转弯半径小）
3.行驶性能。前者较后者行驶性能好。
4.履带起重机轮距。前者较窄，后者较宽。（由此带来：后者稳定性好，可不用支腿等）
5.对路面要求。后者较前者高。
6.支脚。由于底盘的原因，汽车式的前排支脚在车身中部，轮胎式的前排支脚靠近车头。
7.驾驶室。汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室，轮胎式则只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。
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工程机械汽车起重机