刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。第一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。
随着采煤工作面生产能力的不断增大，刮板输送机主要发展趋势是：
1、大运输量。国外先进采煤国家已经发展到小时运输能力高达1500t（80年代）3500t（90年代）的刮板输送机。
2、长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮板输送机的长度已经达到335米以上。
3、大功率电动机。电动机的功率已发展到单速电机达525kW，双速电机500/250kW。
4、寿命长。由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输送机的寿命，整机过煤量高达600万吨以上。
7新型刮板
刮板输送机是煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等用来输送物料的重要运输工具。它是由中部槽、链条、刮板及牵引系统组成。其中，中部槽是刮板输送机的主要部分，钢制的中部槽已有近百年的历史，在长期的使用过程中存在以下缺点：
①重量大，安装和搬运费时费力；
②中部槽一般是由6~15mm的钢板制成，在受到较大的冲击时易变形，修复比较困难；
③耐腐蚀性差；
④耐磨性差；
⑤物料与中部槽的摩擦系数大，刮板输送机的功率大部分消耗于物料与中部槽的摩擦力上，造成了能耗过大、投资增加。
用超高分子量聚乙烯是制造刮板输送机的中板，可解决钢制中板所存在的问题，得到塑料刮板输送机。对于小型刮板输送机可以通过改性超高分子量聚乙烯来制造刮板输送机。对于上面行走采煤机的大型刮板输送机，要采用钢塑复合的方法，用超高分子量聚乙烯作为衬里，提高大型刮板输送机的耐磨性，延长使用寿命，降低摩擦系数，从而降低功率消耗并降低对牵引、传动系统的要求，这对大型刮板输送机有巨大意义。本产品由山东科技大学研制，可用于煤矿、化学矿山、金属矿山及电厂等物料运输。
8安全措施
刮板输
刮板及刮板链→刮板输送机机尾及其传动部冷却水管及电缆→刮板输送机机头及其传动部→机头弯曲过渡槽→中部槽及电缆槽。
拆卸、装车及捆绑
1、拆除刮板输送机时，应先停电闭锁，然后在机头过渡槽处将刮板上链掐开，闭锁机头电机给机尾电机送电，机尾电机正转点动将所有刮板链吐出，并用人工拉到煤壁侧分段从机巷装车运出。
2、刮板输送机机尾拆除后，利用风巷绞车牵引到起吊装置下进行解体，将其传动部拆下，分别进行装车。装车具体方法是利用两个倒链分别吊住部件两头起吊一定高度后，将平板车推入设备下装车，捆绑时，每车捆绑不少于6处，每处不少于6股8#铅丝绞紧捆绑，即先用8#铅丝在四角进行捆绑固定，再用两根Φ18.5mm的钢丝绳绳扣配合花栏螺丝沿对角进行交叉捆绑。
3、机尾过渡槽及其邻近两节中部槽均拉运到风巷进行装车。
4、以上工作完成后，进行安装转盘道和铺轨工作，同时以备拆运中部槽用。
5、中部槽及电缆槽拆卸时，首先应将两节齿条拆去放在煤壁侧，然后拆除电缆槽，每两节溜槽整体拆卸，中间连接哑铃销子不可拆卸。