仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。
专用术语
1. 额定起重量：指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时，叉车应能举升的重量。（单位kg）
2. 载荷中心距：指货物重心到货叉垂直段前端面的规定距离。
国家规定：Q（代表载重量）< 1t时为400mm；1 ≤ Q < 5时为500mm；
5 ≤ Q ≤ 10时为600mm；12 ≤ Q ≤18时为900mm；20 ≤ Q ≤42时为1250mm。
3. 起升高度：指叉车位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时，货叉所能起升的高度---货叉上平面至地面的垂直距离。
4. 自由起升高度：指在门架高度不变的情况下，货叉能离地的高度。
5. 最小转弯半径：指将叉车的转向轮转至极限位置，并以稳定速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。
6. 门架倾角：指无载叉车门架能从其垂直位向前或向后倾斜摆动的角度。
7. 轴距：前桥中心到后桥中心的垂直距离。
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、起升高度、门架倾角、行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
叉车起重质量和起升高度的选择
每种叉车的额定起重质量是指货物重心在叉车标准载荷中心距以内，叉车门架垂直，起升到叉车标准起升高度（我国标准起升高度规定为3000mm）时所能起升的货物质量。因此，用户在选择叉车吨位时，应根据装卸货物的重心与叉车标准载荷中心的大小进行比较，如货物重心等于或小于叉车标准载荷中心距，则所选叉车额定起重质量等于或约大于货物质量即可。如果货物重心大于叉车标准载荷中心距，则应根据叉车样本提供的叉车载荷曲线图来确定选购叉车的吨位。
叉车标准起升高度是3m，为了满足用户不同起升高度的需要，主要制造厂均为用户设计起升3~6m高度系列门架。为了保证叉车的稳定性，在起升高度超过3m时，起升质量相应降低，用户可根据叉车起升高度载荷曲线或叉车样本上对应不同起升高度所标明的起升质量进行选取。