机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
美国式
又称“搅拌式”、“搅拌柱式”又或“搅拌棒式”，为历史最久的一种电动洗衣机，多为全自动机，可再分为附有干衣机、和没有干衣机的。所有近代的美式洗衣机都已经有自动脱水功能，不需要另外逐件衣物放到像两支碾面粉的棒子叠在一起的电动脱水器，把衣服碾干，另外，洗衣棒还可分为“单节式”和“双节式”，洗衣效果各有不同，但双节式的型号价钱通常比较高。
（1）磨损率高：因波轮洗衣机的洗衣原理，衣物缠绕现象严重，相对于滚筒洗衣机，对衣物的磨损率要高，羊毛衫、羽绒服等通常不易使用洗衣机清洗的衣服，有的滚筒洗衣机也可以轻松应付，但不建议使用波轮洗衣机，当然，所有的高端衣物我们也都不建议用洗衣机清洗，专业的洗衣店可能才是这类衣物的去处。
（2）耗水量大：在用水量上，滚筒洗衣机约为波轮洗衣机的40%～50%。
双缸洗衣机----是最早的了，一个缸用于洗涤，一个缸用于甩干。价格便宜，500左右，结构简单，省水，省电，重量轻，操作方便，洗净率高，噪音小，易搬动，单次洗衣时间较节省（10分钟左右），但体积大，还不省力，你得一直盯着，而且衣物易缠绕，漂洗衣物不均匀，对衣物的磨损率高，还有一个缺点是甩干桶容量有限，一些大件衣物可能盛不下。