根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。
目前国内常使用的垃圾收集车包括：
1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内最常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。
4)后装式压缩收集车
后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。
施工方法
（1）毛石混凝土的厚度不宜小于400毫米。浇筑时，应先铺一层8～15厘米厚混凝土打底，再铺上毛石，毛石插入混凝土约一半后，再灌混凝土，填满所有空隙，再逐层铺砌毛石和浇筑混凝土，直至基础顶面，保持毛石顶部有不少于10厘米厚的混凝土覆盖层。所掺加毛石数量应控制不超过基础体积的25%。如果是在钢筋混凝土基础内放置毛石，可以先用绑丝将毛石吊在钢筋上再浇灌混凝土。
（2）毛石铺放应均匀排列，使大面向下，小面向上，毛石间距一般不小于10厘米，离开模板或槽壁距离不小于15厘米。
（3）对于阶梯形基础，每一阶高内应整分浇筑层，并有二排毛石，每阶表面要基本抹平；对于锥形基础，应注意保持斜面坡度的正确与平整，毛石不露于混凝土表面。
土方回填，是建筑工程的填土，主要有地基填土、基坑（槽）或管沟回填、室内地坪回填、室外场地回填平整等。
对地下设施工程（如地下结构物、沟渠、管线沟等）的两侧或四周及上部的回填土，应先对地下工程进行各项检查，办理验收手续后方可回填。
建筑垃圾是指在工程中由于人为或者自然等原因产生的建筑废料，包括废渣土、弃土、淤泥以及弃料等。这些材料对于建筑本身而言是没有任何帮助的，但却是在建筑的过程中产生的物质，需要进行相应的处理，这样才能够达到理想的工程项目建设，正因为是一个整体的过程，所以其环节的考虑是更重要的。