根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。
目前国内常使用的垃圾收集车包括：
1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内最常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。
4)后装式压缩收集车
后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。
处理方法
（1）利用废弃建筑混凝土和废弃砖石生产粗细骨料，可用于生产相应强度等级的混凝土、砂浆或制备诸如砌块、墙板、地砖等建材制品。粗细骨料添加固化类材料后，也可用于公路路面基层。
（2）利用废砖瓦生产骨料，可用于生产再生砖、砌块、墙板、地砖等建材制品。
（3）渣土可用于筑路施工、桩基填料、地基基础等。
（4）对于废弃木材类建筑垃圾，尚未明显破坏的木材可以直接再用于重建建筑，破损严重的
木质构件可作为木质再生板材的原材料或造纸等。
（5）废弃路面沥青混合料可按适当比例直接用于再生沥青混凝土。
（6）废弃道路混凝土可加工成再生骨料用于配制再生混凝土。
（7）废钢材、废钢筋及其他废金属材料可直接再利用或回炉加工。
（8）废玻璃、废塑料、废陶瓷等建筑垃圾视情况区别利用。
随着城市的不断发展，大量的建筑垃圾随意堆放，不仅占用土地，而且污染环境，并且直接或间接地影响着空气质量。
目前我国的建筑垃圾大多采用填埋的方式处理，然而建筑垃圾在堆放过程中，在温度、水分等作用下，某些有机物质发生分解，产生有害气体，如建筑垃圾废石膏中含有大量硫酸根离子，硫酸根离子在厌氧条件下会转化为具有臭鸡蛋味的硫化氢，废纸板和废木材在厌氧条件下可溶出木质素和单宁酸并分解生成挥发性有机酸，这种有害气体排放到空气中就会污染大气；垃圾中的细菌、粉尘随风飘散，造成对空气的污染；少量可燃建筑垃圾在焚烧过程中又会产生有毒的致癌物质，造成对空气的二次污染。
大多数城市建筑垃圾堆放地的选址在很大程度上具有随意性，留下了不少安全隐患。施工场地附近多成为建筑垃圾的临时堆放场所，由于只图施工方便和缺乏应有的防护措施，在外界因素的影响下，建筑垃圾堆出现崩塌，阻碍道路甚至冲向其他建筑物的现象时有发生。在郊区，坑塘沟渠多是建筑垃圾的堆放地，这不仅降低了对水体的调蓄能力，也将导致地表排水和泄洪能力的降低。