可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力，它不仅能完成逻辑运算，三角函数运算，指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算，工作速度很快能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。伺服驱动器的布线也非常简便，正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子，西门子借助[数字化双baotai"推进机床行业的[工业4.0"之路数字化双bao胎"助机床加工与制造生产力，可用性和过程可靠性借助数控系统与IT的集成。这是西门子的协同产品数据管理平台，西门子的产品线现在可以平稳连接产品和生产生命周期的各主要部分，例如，利用功能强大的产品生命周期管理(PLM)可以在虚拟化的环境中和新产品，在现实制造环境中，已经过大约20多年久经验证的全集成自动化(TIA)方案可确保实现所有自动化部件的互通。
这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务，在联网中一般做主站使用，比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类，结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源，CPU，存储器，I/O系统都集成plc结构在一个单元内要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品,(7)更换元件不得带电操作,(8)检修后模板安装一定要安插到位电池更换编辑当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池。因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC七，不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;八，接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;九。能支持在WinCCflexible中可使用的所有项目语言，例如语，如果移植后收到空项目，检查一下设置的编辑语言。再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是PLC的真正输出，同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同，另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别，当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略。
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存储卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存储卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存储卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存储卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存储卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存储卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360， 接口模块，用于主机架，可扩展3 个机架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361， 接口模块，用于扩展机架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 连接电缆，1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 连接电缆，2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 连接电缆，5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 连接电缆，10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365， 接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模块
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模块,高性能模块，支持冗余，时间标签
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模块,高性能模块，支持冗余，光纤接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS232C 接口，高19.2kbit/s，9 针Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485 接口，高19.2kbit/s，15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA/TTY 接口，高19.2kbit/s，9 针Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C 接口，高76.8kbit/s，9 针Sub-D 接口，可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485 接口，高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动