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城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。

城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生安全以及城市的可持续发展的基础保障。

垃圾集装箱可分为标准集装箱和专用垃圾集装箱两大类。

标准集装箱是指符合国际标准尺寸的集装箱，一般为20英尺（1英尺=0.304 8m）标准集装箱。

专用集装箱是指专为环卫垃圾收集运输作业设计的集装箱。其结构、尺寸、容量将根据其使用条件和运输方式而有各种规格和型号。

建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物。大多数城市建筑垃圾堆放地的选址在很大程度上具有随意性，留下了不少安全隐患。施工场地附近多成为建筑垃圾的临时堆放场所，由于只图施工方便和缺乏应有的防护措施，在外界因素的影响下，建筑垃圾堆出现崩塌，阻碍道路甚至冲向其他建筑物的现象时有发生。在郊区，坑塘沟渠多是建筑垃圾的堆放地，这不仅降低了对水体的调蓄能力，也将导致地表排水和泄洪能力的降低。

建筑垃圾一般包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、废管道及电器废料等，这类垃圾一般由建设单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。建筑垃圾不像生活垃圾那般可以简单的处理，建筑垃圾通常都是比较杂乱和沉重的，所以一般都需要专业的清运公司来搬运去处理。