一种重量轻、使用寿命长、成本较低、基本无污染的车库门用平轮。这种车库门用平轮，包括平轮本体，平轮本体具有绕有钢丝绳的圆柱面、轴向的安装孔以及连接两者之间的连接面，圆柱面上具有螺旋形绳槽，连接面上靠近安装孔处设有凸块，凸块具有锥面，其锥面上开设有螺栓孔。圆柱面两端具有边缘。平轮本体在快速转动中，钢丝绳也在快速收、放，如果没有边缘，钢丝绳会脱离平轮本体而导致车库门出现故障。

社会的高速发展，私家车的数量与日俱增，因此需要越来越多的车库用来停放车辆，目前的 车库门大都为滑动式车ku门，主要包括门板、轨道以及牵引装置，门板由两个以上板块够曾，板块采用不锈钢板等材料制成，并填充聚氨酯发泡材料，两个以上板块相互铰接形成门板，门板与门轨道相连接，门轨道上对应设有能够使门板沿轨道展开的滑轮机构，同时设有牵引机构，牵引机构牵引门板沿轨道运动完成打开和关闭。现有的牵引机构一般是在电动机等动力源的作用下驱动门板运动，当车开入或开出车库门时，车库门应当及时开闭，而现有的车ku门不能根据是否有人/车进入迅速打开车库门，存在隐患；此外现有的车库门多采用电动机直接驱动，当遇到轨道卡住等异常情况，容易烧坏电动机。

车库门及其控制方法，其中门体与轨道相连接，还设有用于牵引门体沿轨道运动的牵引机构，牵引机构与门体相连接，其特征在于还设有与牵引机构相连接的控制器，牵引机构包括电动机，电动机采用CZ2515直流电动机，电动机经霍尔电路与控制器的信号采集端相连接，控制器的控制信号输出端与电动机驱动电路相连接，电动机驱动电路与电动机的控制端相连接，能够有效避免因轨道异常、电动机持续转动导致电动机烧毁的问题，并能够在车库门门板底部有人员经过时，及时翻转弹开车库门，避免危险发生。

上滑式车库门的门板采用空心实木板制作，并在空心实木门板内放置质量较轻的金属骨架，新型具有美观、 质量可靠、轻巧等优越性，可以克服现有技术的不足。是这样构成的上滑式车库门，它包括轨道、门板和牵引装置，牵引装置与门板相连接，其特点是门板由一组通过铰链相互连接的木制板块构成，在每块木制板块内设有金属骨架;在木制板块的两端连接有滚轮，滚轮搁置在轨道内。上滑式车库门中，门板由块或块以上通过铰链相互连接的木制板块构成。