道闸（有多种称呼，如自动道闸、智能道闸、挡车器）原本是用在公路上，用来做停车收费用的，不过随着智能小区的发展，在小区的应用可以说是很普遍了，相信大家对道闸都不会陌生。
道闸不是停车场系统中最贵的设备，但是最重要的设备，因为一旦道闸出现故障，就会影响到整个停车场的运行，可能会导致停车场系统瘫痪。所以说，在选购道闸的时候，千挑万选也不为过。
读取装置：读取装置是与特征载体进行信息交换的设备。它以适当的方式从特征载体读取持有关身份和权限的信息，以此识别持有者的身份和判别其行为(出入请求)的合法性。显然，特征读取装置是与特征载体相匹配的设备，载体的技术属性不同，读取设备的属性也不同。磁卡的读取装置是磁电转换设备，光电卡的读取装置是光电转换设备，IC卡的读取装置是电子数据通信装置。机械锁的读取装置就是“锁芯”，当钥匙插入锁芯后，通过锁芯中的活动弹子与钥匙的齿形吻合来确认持有者的身份和权限。电子读取装置的识别过程是：将读取的特征信息转换为电子数据，然后与存储在装置存储器中的数据进行对比，实现身份的确认和权限的认证，这一过程又称为“特征识别”。特征读取装置有的只有读取信息的功能，有的还具有向特征载体写入信息的功能，这种装置称为“读写装置”，向特征载体写入信息是系统向持有者授权或修正授权的过程。这种特征载体是可以修改和重复使用的。机械锁的钥匙一般是不能修改的，它所表示的权限也是不能改变的。人的生物特征是不能修改的，但其所具有的权限可以通过系统的设定来改变的。
出入口控制系统的安全性包括抗冲击强度，即抗拒机械力的破坏，这个性能主要是由系统的锁定机构决定的。门禁系统的锁定机构除了机械锁外，常用的还有电控锁，它的特征载体主要是各种信息卡，门的启闭则是由电磁力控制的。
在实际应用中，对于安全防护级别较高的系统，门状态和锁状态的信号都应采集；而对于安全防护级别不高的系统往往只采集门状态信号。如果系统连对门状态信号的采集都没有，那整个系统的安全性是处于失控状态。通过对执行机构状态的检测，系统可以对非正常状态采取相应的措施，这是保证整个系统在安全方面处于受控状态的首要前提。