珍珠奶茶是一种有趣的饮料，通常由黑色或乌龙茶，牛奶或水果口味，甜味剂和台湾菜中的耐嚼质地组成，称为QQ（你可能会认为珍珠奶茶中的‘气泡’） 。大多数情况下，QQ采用木薯珍珠的形式。
“珍珠奶茶”这个名字最初来自于奶茶摇动时形成的气泡，而不是饮料中的有趣珍珠。这种饮料以其他许多名称而闻名，包括“珍珠茶”，“boba茶”和“木薯茶”。
珍珠奶茶使用的“珍珠”，是由地瓜粉(南方说法，即淀粉)制作而成的粉圆，而粉圆在加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用红茶，但也有店家提供使用绿茶的珍珠奶茶(称为珍珠绿奶或珍珠奶绿)。也有许多店家以咖啡冻、豆花、布丁、仙草、等类似口感的食物添加进奶茶里，让客人自由选择以增加口感。
调酒材料（如薄菏糖浆、石榴糖浆等）：薄菏绿茶、石榴红茶等。
各式花茶：可单独贩售或加入奶茶，如薰衣草奶茶。
加入的材料：珍珠：即粉圆，有分大颗（波霸）及小颗。龙珠：亦称“包心粉圆”，加入一颗完整的红豆于珍珠的核心中，直径10mm以上，有“外软心脆”的口感。
椰果：如椰果红茶、椰果绿茶、椰果奶茶等。
冰量：珍珠奶茶多半是冷饮，因此会加冰块，但冰块若太多则时间一长便会使饮料味道变淡，因此，有些店家会特意将奶茶调的较甜，让冰块融化后仍能保有甜味。但因冰块会占去杯子的体积，且大多数店家奶茶均为预泡已放在冰箱内冰过，故一些精打细算的人会要求去冰以喝到较多的饮料。另有许多注意健康或女性朋友，在特定期间也会选择去冰。