珍珠奶茶是一种有趣的饮料，通常由黑色或乌龙茶，牛奶或水果口味，甜味剂和台湾菜中的耐嚼质地组成，称为QQ（你可能会认为珍珠奶茶中的‘气泡’） 。大多数情况下，QQ采用木薯珍珠的形式。
“珍珠奶茶”这个名字最初来自于奶茶摇动时形成的气泡，而不是饮料中的有趣珍珠。这种饮料以其他许多名称而闻名，包括“珍珠茶”，“boba茶”和“木薯茶”。
珍珠奶茶使用的“珍珠”，是由地瓜粉(南方说法，即淀粉)制作而成的粉圆，而粉圆在加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用红茶，但也有店家提供使用绿茶的珍珠奶茶(称为珍珠绿奶或珍珠奶绿)。也有许多店家以咖啡冻、豆花、布丁、仙草、等类似口感的食物添加进奶茶里，让客人自由选择以增加口感。
点子：会Q的小粒方块状咖啡冻。
布丁：有以加入市售（或自制）的固体状布丁，也有些店面是以布丁粉作为调味，以奶茶最常加入布丁。
仙草（广东人称作凉粉）：有些原先于冬日卖烧仙草的店家，于夏日时转型后的产物，后来被多数店家随后跟进使用。
甜度：基本上以果糖为主，每家店的基本甜度都略有不同，且与制作的店员有关，若没有特别说明就是基本甜度。
全糖 / 十分糖：果糖量依各店家标准不同，放入标准的量。
半糖：果糖量只放该店家标准之一半。
少糖 / 微糖 / 三分糖：果糖量少于该店家标准之一半，多为三分糖（清心），或两分糖（微糖）。
无糖：不添加任何甜味，也有一些担心珍珠热量，或是只想喝珍珠甜味的顾客会选择无糖。
十二分糖：果糖量高于标准，由于部分店家冰块的使用量较大，有些顾客担心放久了不甜，因此会要求店家糖加多一点，此种说法是比较口语化的说法，等同于请店家糖加多一点之意，有点行家的点餐法之一。