1、拉臂式垃圾箱开始收集周边居民的生活垃圾：
城镇、乡镇附近的居民或环卫工人将各种袋装、散装生活垃圾物的垃圾投放在勾臂式垃圾箱内，垃圾箱满了以后，停止投放，等待勾臂式垃圾车过来运走处理。
2、勾臂式垃圾车将拉臂式垃圾箱勾上车：
将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定。
将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准。
当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车（注意：保证垃圾箱体的纵梁位于附车架尾部两后滚轮之间）。
当垃圾箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位。
3、勾臂式垃圾车倾卸拉臂式垃圾箱内的垃圾：
在卸垃圾前，打开垃圾箱后门锁紧装 置，在前级二联多路阀处，首先确定锁紧架锁紧垃圾箱体（拉起锁紧钩操作手柄至锁紧位置），然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱体备倾斜举起垃圾卸出（注意：垃圾箱体自卸时，箱体尾部严禁站人。）
垃圾卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，垃圾箱体下落到附车架上，松开取力器并锁紧箱体后门，卸垃圾工作完成，整车可以运输行驶，将空勾臂垃圾箱送完收集点。