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铰接式履带车辆的转向简介铰接式：履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。履带车由相对于轮式车来说的,凡带履带的车辆就可以叫成是履带车.
履带运输车转向系统：假定发动机的转速不变，具有转向离合器的履带式车辆稳定转向时由于快速侧离合器未分离，故该侧履带的速度就等于车辆直线行驶时的速度履带式车辆的使用寿命和生产率在一定程度上取决于它转向机构的性能情况。为了保证车辆在任何使用条件下都能转向，对转向机构提出的基本要求是：转向机构应保证车辆能平稳地、迅速地由直线运动转入沿任意转向半径的曲线运动；转向机构应使车辆在转向时具有较小的发动机载荷比，以免发动机熄火转向机构应使车辆具有较小的转向半径，以提高车辆的机动性.转向机构应保证车辆具有稳定的直线行驶性，不应有自由转向的趋势。
履带式的车适合多种路况；履带受力面积较大更适合某些受力不均匀的重型机械如挖掘机；轮式的发动机驱动功率比履带式小；但轮式的造价及养护比履带式的便宜。难的是调整，就是怎么样把机器用好。根据作物状况的不同，收割机要经常调整喂入深浅；此外还要根据需要调节扶苗速度、拨指高度、风扇风量、送尘位置、振动片筛斜度等等。这个是技术活，没一季的积累掌握不好，有些机手开了四五年对此一无所知的都有。履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。首先纠正你的一个观点，履带车并不比轮式车辆速度上更慢。
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