从通信工作方式上，单工通信工作的单工机和双工通信工作的双工机
单工通信工作的单工无线对讲机
单工通信是指在同一时刻，信息只能单方向进行传输，你说我听，我说你听。这种发射和接收只能交替工作，不能同时工作的无线电对讲机叫做单工机。双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听，边说边听[1]。
经过近一个世纪的发展，对讲机的应用已十分普遍，已从专业化领域走向普通消费，从军用扩展到民用。它既是移动通信中的一种专业无线通信工具，又是一种能满足人们生活需要的具有消费类产品特点的消费工具。对讲机是一种一点对多点进行通信的终端设备，可使许多人同时彼此交流，但是在同一时刻只能有一个人讲话。和其他通信方式相比，这种通信方式的特点是：即时沟通、一呼百应、经济实用、运营成本低、不耗费通话费用、使用方便，同时还具有组呼通播、系统呼叫、机密呼叫等功能。在处理紧急突发事件或进行调度指挥中，其作用是其他通信工具所不能替代的。传统的对讲机大部分采用的是单工模拟通信方式，部分对讲机采用频分双工的模拟通信方式，数字对讲机在集群通信中使用较多，但大部分是频分双工方式。无线电对讲机和其他无线通信工具(如手机)的市场定位不同，难以互相取代。无线电对讲机决不是过时的产品，它将长期使用下去。随着经济的发展和社会的进步，人们更关注自身的安全、工作效率和生活质量，对无线电对讲机的需求也将日益增长。公众对对讲机的大量使用，更促进了无线电对讲机成为人们喜爱和依赖的通信工具。
双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听，边说边听。这种发射机和接收机分别在两个不同的频率上两个频率差有一定要求，能同时进行工作的双工机也称为异频双工机。双工机包括双工手持机、双工车载机、双工基地/中转台。双工手持机大多在VHF频段和UHF频段上跨段工作。一般将双工手持机称为跨段双工手持机。其工作时，或在VHF频段发射、在UHF频段接收，或在UF频段发射、在ⅤHF频段接收。而双工车载机及基地/中转台就不存在这个问题，它们可以跨段双工工作，也可以做成(VHF或UHF频段的)同频双工机。由于使用了将收、发信号进行隔离的双工器或使用收、发分开的双天线，在V部、UHF频段中，只要有一定的频差(国家标准VHF频段为5~7 MHz、UHF频段为10 MHz)就可以完成同频双工工作。双工机虽然使用方便，但因为其线路设计较复杂，价格也较高，特别是在频率资源的利用上极不经济，所以除在特殊场合下需使用双工机(手持机和基地/中转台)外，双工车载机在国内专业通信中几乎没有得到使用。
按通信业务分类
从通信业务上：分为公众对讲机、数传对讲机、警用对讲机、船用对讲机、航空对讲机。 [1]
1.公众无线电对讲机
公众对讲机，人们俗称为民用对讲机。使用公众对讲机无须批准，不收频率占用费，免通话费，任何人都可以选购使用。但这类公众对讲机在频率、功率及技术指标方面都有明确的规定。作为公众对讲机，技术规范规定对讲机的前面板上不能设置编程操作功能，目的是防止用户随意扩展频率范围，修改工作参数。按规定，公众对讲机只能显示频道数，不能显示其工作频率。同时还规定公众对讲机可以使用低于300HZ的亚音频技术（CTCSS），俗称防干扰码或叫私密线，以防止其同频率的对讲机的干扰。