（1）、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
（2）、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
（3）、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
（4）、焊接传感器及系统安全保护设施。
（5）、焊接工装夹具
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人主要有以下优点：
&.稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
&.提高劳动生产率；
&.改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
&.降低了对工人操作技术的要求；
&.缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。