货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。
现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
其中仓储货架分为：轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。
按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。
其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。
按存取方式分类
货架存取的方式有：人工存取和机械存取。
人工存取即采用人力存取货物的方式，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。
机械存储指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如：横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。