货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。
现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。
按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。
其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。
通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。
地面使用率：31%，重力式货架：相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。