货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。
现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
其中仓储货架分为：轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
按结构特点分层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。
按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。
按货架用途分药店货架，便利店货架等。
按货架结构分整体结构式，货架直接支撑仓库屋顶和围棚、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。
通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。