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可以根据三种不同的方式选择适合机器人减速机的润滑脂

1.根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和机器人减速机极压机能。

2.根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。

3.根据工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，机器人减速机轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。