驾驶清障车倒车前，应该仔细观察倒车路线，确认具备安全倒车的条件后才可以倒车。倒车过程中要缓慢行驶，注意观察清障车两侧和后方的情况，并且 随时注意车头两侧的空间位置，随时做好停车的准备，以免因为转向角度过大而发生的擦碰事故。即便是后方道路条件很好，也不得加速倒车。
清障车配备有若干个绞盘，用于配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。
清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走；还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。
背载功能：平板型清障车能够将事故车牵拉到平板上，经过软接触固定，实施无损运输，特别对乘用车最适用。
警示、照明功能：清障车配备有大型的警示灯、报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。
破拆救援功能：清障车还配备有破拆机具和救援机具，在紧急救援时，用于剪拆事故车的壳体、救援事故伤者等。我国这一工作由消防部门承担了，因此一般清障车未配备相关机具。
道路清障车可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起或吊起，离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式道路清障车拖离现场。