体长形，呈圆柱状，尾柄侧扁而薄。头小。吻尖。口下位，呈马蹄形。须5对（吻须1对，上颌须2对，下颌须2对）。眼小，侧上位，被皮膜覆盖，无眼下刺。鳃孔小，鳃裂止于胸鳍基部。鳞甚细小，深陷皮内。侧线完全。侧线鳞多于150。鳔很小，包于硬的骨质囊内。背鳍短，起点与腹鳍起点相对，具不分枝鳍条2，分枝鳍条7。胸鳍距腹鳍较远，具不分枝鳍条1，分枝鳍条10。腹鳍不达臀鳍，具不分枝鳍条1，分枝鳍条5-6。臀鳍具不分枝鳍条2，分枝鳍条5。尾鳍圆形。
泥鳅一般2龄时开始性成熟。其繁殖季节是4-9月，6-7月为繁殖盛期。通常情况，19℃以上开始产卵，24℃左右产卵量大，繁殖活动强烈。泥鳅是一年多次产卵的鱼类，产卵常在雨后夜间进行，有时白天也产。产卵活动期间，泥鳅胆子较大，常到水面上来追逐。泥鳅卵有黏性，卵在水中受精后，粘在水草或水中杂物上孵化，落入水底的受精卵也能孵出仔鳅。雌鳅的怀卵量除个体差异外，与其体长有很大关系：体长8厘米的雌鳅怀卵量约为2000粒，体长10厘米的雌鳅怀卵量约为7000粒，体长12厘米的雌鳅怀卵量约为13000粒，体长15厘米的雌鳅怀卵量约为15000粒，体长20厘米的雌鳅怀卵量约为24000粒。泥鳅的卵为圆形，米黄色，半透明，卵径0.8-1毫米，吸水后达1.2-1.5毫米。水温20℃以上时，孵化期为2-4天。
摄食淤泥中藻类等底栖生物，也取食浮游动物。 [6] 人工喂养时，可投喂昆虫、小型甲壳动物、水蚯蚓、嫩植物茎叶等，也可投喂豆饼、豆渣、糙糠等。
主要价值
药用：活体可以入药，性味甘，性平，具有补中益气、益肾暖脾、除湿退黄、祛湿止泻、止虚汗等功效，可用于脾虚泄泻、消渴、小儿盗汗水肿、小便不利、痔疮、皮肤瘙痒等。《本草纲目》记载泥鳅“暖中益气，醒酒，解消渴”。